不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
安装在示教器上的使能设备按钮（Enablingdevice），当按下一半时，系统变为电（MOTORSON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORSOFF）模式。为了安全肖涵结婚使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enablingdevice）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enablingdevice）。
（2）当模式选择开关在＜250mm/s时候,最大速度在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)
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