【文/廖文清】自从成立以来，隆深机器人就一直以“深耕白色家电”作为市场定位，由于隆深机器人销售的产品规格齐全、用途广泛，同时团队还具备极强的系统集成能力，深受美的、奥克斯、TCL、海信、苏泊尔、老板电器、东菱等家电制造商青睐，截止2016年，隆深机器人在白色家电市场上的机器人占有率已超过了60%。
5月18日，友阿股份与隆深机器人签订股份认购协议，友阿股份将以自有资金现金方式出资7875万元，认购隆深机器人新增注册资本中的121.875万元，占增资后注册资本的15%。这是继2016年10月完成A轮融资，隆深机器人获得的B轮融资。
融资之后，隆深机器人捷报频传。在刚融资不久，隆深机器人就与浙江正泰电器股份有限公司正式签订战略合作协议，确立全面战略合作伙伴关系。隆深机器人将积极配合正泰电器，提供一站式自动化服务解决方案。7月，隆深机器人与天津一汽丰田汽车有限公司达成合作意向，确立双方合作伙伴关系。
隆深机器人承诺，今年净利润要达到3500万元，同比增长近300%。在今年的高工机器人金球评选活动中，隆深机器人携“多功能机器人集成自动包装生产线C智能制造工程案例”。
目前许多工厂厨房电器的产品包装流水线，所有工位都采用人工操作，存在生产效率低、成本高、出错率高的问题。国外MTEX公司针对厨房电器产品包装工序通过研发专机的方式已实现代替人工进行操作。而隆深“多功能机器人集成自动包装生产线”的实施克服了人工操作的弊端，应用机器人技术代替人工，实现包装工序的自动化生产，填补了国内空白。
项目从高精度定位机构的结构设计、传送工艺径优化技术研究、基于柔性机构的快速换线技术、包装过程智能化管理技术四方面开展家电整机的多功能机器人集成自动包装生产线的研发，拟采取的关键技术线如下:
在家电自动化包装生产线的装产品工位和装附件、上泡沫工位，需要对纸箱进行定位。为了产线高精度的产品包装需求，项目开展高精度定位机构的结构研发。根据优化工艺线，基于模块化功能部件的设计思想开展高精度定位机构的设计。纸箱定位机构采用同步带轮组，将夹板固定在同步带的两对侧，从而使夹板有对中运能，利用同步带的同步精度，达到运动对中的精定位，了产品的高精度定位要求。解决了目前采用人工对家电包装手动调整纸箱精度低的问题。
家电品种多样，不同类型产品尺寸有较大的差异性，同时家电包装包含开箱、放下泡沫、放入家电等多个工序，构成生产线的工位数量多且具有明显的复杂性，家电产品完成包装所经过的线长。产品传输径的长度是影响包装线生产节拍的关键因素，为避免家电走不必要的输送径，节约加工时间，项目将进行折叠式传送架的研发，实现针对不同尺寸家电合理的调节产线长度，进而包装生产线的生产节拍达到最优。
折叠式传送架由首尾相连的固定传送架和多个移动传送架构成，多个移动传送架闲时可收叠于固定传送架内，工作时可从固定传送架内向外展开。而周转架的纵轨与折叠式传送架最前端的移动传送架对接且相互连接，前后移动周转架，可带动多个移动传送架向前全部展开、或向后完全收叠，并且周转架的纵轨和横轨均设有可调支脚，可以调节纵轨和横轨的高度，实现输送线可以根据待加工的产品柔性可调，提高产品输送的效率，避免走不必要的输送径，进而优化产线的生产节拍。
为减少夹具类型和更换夹具的时间，结合项目申报单位的技术基础，借鉴国外相关技术，开展在线快速柔性夹持机构的设计。通过对家电形状分析、提取共性特征，采用“相异替换”和“相近合并”的柔性化的思想，确定夹具的作业和调整范围，采用Solidworks设计并仿真，开展可快速调整适应不同形状零件夹具的结构设计，下图为采用“相异替换”和“相近合并”设计的家电柔性夹持机构，实现对多规格多品种家电的柔性夹持。
柔性夹持机构由丝杠、伺服电机、导轨等配件构成，采用PLC 控制伺服电机实现行程的精准控制，在与家电接触面贴有软防止产品刮伤。
基于家电包装过程具有明显的多样性和复杂性特点，为克服传统人工操作容易产生错误的缺点，基于二维码存储信息量大、可靠性高等优点，项目拟开展基于二维码的包装过程智能化管理技术研究,能够及时准确的了解各个包装工位状况，包装产品的合格率。
首先在家电包装的生产线上各加工工位建立二维码扫描采集节点，完成数据采集与生产数据的传输。家电流动于生产线上各个加工工位时，通过二维码扫描设备和智能终端的显示设备来显示和查看加工信息，同时利用以太网把实时数据即时上传到基础数据库中, 实现了管理者对数据的高效采集和处理控制，同时也实现了对生产进度的实时。
基于二维码的包装过程智能化管理技术的研发，不仅可以将生产工位的操作参数转变为二维码来传输生产信息,使客户端可以知道工位的生产状态, 并且也能够将转换成的二维码打印在纸上，最终贴在产品的包装箱上，产品和包装箱信息的一致性，加工的合格率。同时，可以将包装产品的信息与ERP 系统进行信息共享，提高仓储管理效率。
①家电整机的多功能机器人集成自动包装生产线 寸家电产品的柔性加工，整线s/pcs、成品合格率＞99% 、整线 min，搬运能力≥ 1600 次/小时，重复定位精度≤±0.1mm。
②基于二维码的包装过程智能化管理技术的研究,能够及时准确的了解各个包装工位状况，包装产品的合格率。
值得一提的是，主题为“智造时代新力量”的2017高工机器人金球评选已进入投票阶段，网络投票时间为12月4日至12月19日。
本届金球共设机器人好产品、机器人减速器好产品、机器人控制系统好产品、机器人伺服系统好产品、机器人视觉系统好产品、年度最佳智能制造工程案例、年度表现最佳上市公司、年度最具投资潜力公司、年度技术创新先锋企业等项。
网友评论 ()条 查看